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394 B
C
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394 B
C
#include "hal_motor.h"
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void hal_motor_init(void)
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{
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}
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void hal_motor_enable(bool on)
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{
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(void)on;
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}
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void hal_motor_request_stop(void)
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{
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}
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esp_err_t hal_motor_agitate_start(float cw_revs, float ccw_revs, uint32_t rpm)
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{
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(void)cw_revs;
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(void)ccw_revs;
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(void)rpm;
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return ESP_OK;
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}
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void hal_motor_agitate_stop(void)
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{
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}
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bool hal_motor_is_enabled(void)
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{
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return false;
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}
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